चार्ट पर से एक मार्ग की योजना बना चार्ट है, यह एक मैट्रिक्स के होते हैं. आपरेशन फार्म के बाएं हाथ की की ओर नीचे और शीर्ष भर में लिखा है. मशीनों के ऊर्ध्वाधर अनुक्रम मैट्रिक्स के फार्म का पक्ष है. मशीनों की मशीनों की क्षैतिज अनुक्रम मैट्रिक्स है. सब कुछ जगह से कुछ जगह पर चला जाता है. हर बार एक चाल की आवश्यकता है, एक भारित मूल्य कि समन्वय में रखा गया है.