שמונה סוגים של Muda (פסולת)

שמונה סוגים של Muda כולל (1) עודף, (2) מחכה, (3) תחבורה (4) חוזרת, עיבוד (5) מלאי (6) תנועה, (7) ו - (8) ניצול אנשים. הרעיון של שיפור היא לעבוד קל יותר, מהיר יותר, זול יותר, חכם יותר, ומהירה יותר.