Muda, 무라 Muri - 폐기물, 얼룩, 너무 무거운 짐 - 개선이 필요한 영역을 확인하는 '체크 포인트'로 사용 일본어 용어. 또한 TPS를 (도요타 생산 시스템)를 참조하십시오.