Muda, Mura, मूरी असमता अपशिष्ट,, पल्ला झुकना - जापानी सुधार की जरूरत क्षेत्रों की पहचान करने के लिए "जाँच अंक" के रूप में इस्तेमाल की शर्तें है. भी टीपीएस (टोयोटा उत्पादन प्रणाली) देखें.