Muda, Mura, Muri - Απόβλητα, Ανομοιομορφίες, Αποθέσεις - Ιαπωνικά όροι που χρησιμοποιούνται ως «σημεία ελέγχου» για τον εντοπισμό των περιοχών που έχουν ανάγκη από βελτίωση. Δείτε επίσης TPS (Σύστημα Παραγωγής της Toyota).